Princip rada hidrauličnog cilindra je relativno jednostavan, ali vrlo efikasan. Kako hidraulična tekućina ulazi u cilindar, klip je podvrgnut pritisku, koji pokreće kretanje klipnjače ili klipa. Ovisno o dizajnu cilindra i njegovoj namjeni, ovo kretanje može biti linearno (klipno) ili oscilatorno (ljuljajuće).
Podešavanjem protoka i pritiska hidrauličnog fluida moguće je precizno kontrolisati brzinu i silu kretanja cilindra, čime se omogućava širok spektar složenih radnji.
